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Stirnrad
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Das Stirnrad wird auch als Zylinderrad bezeichnet. Kennzeichnend für Stirnräder ist, dass die zylindrische Scheibe in ihrem Umfang verzahnt ist. Ein Stirnradgetriebe entsteht, wenn die Achsen eines Stirnrades und des Gegenrades parallel zueinander sind. Mit Stirn ist immer die Außenform des Rades gemeint. Allerdings gibt es auch Innenräder, die nicht als Stirnrad bezeichnet werden können.
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